参考原文：https://github.com/angular-ui/ui-router/wiki/The-Components
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$state / $stateProvider：管理状态定义、当前状态和状态转换。包含触发状态转换的事件和回调函数，异步解决目标状态的任何依赖项，更新
$location到当前状态。由于状态包含关联的 url，通过$urlRouterProvider生成一个路由规则来执行转换的状态。 -
ui-view指示器：渲染状态中定义的视图，是状态中定义的视图的一个占位符。
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$urlRouter / $urlRouterProvider：管理了一套路由规则列表来处理当
$location发生变化时如何跳转。最低级的方式是，规则可以是任意函数，来检查$location，并在处理完成时候返回true。支持正则表达式规则和通过$urlMatcherFactory编译的UrlMatcher对象的 url 占位符规则。 -
$urlMatcherFactory：将 url和占位符编译为
UrlMatcher对象。除了$routeProvider支持的占位符语法之外，它还支持扩展语法，允许一个正则表达式指定占位符，并且能够提取命名参数和查询url的一部分。 -
$templateFactory - 通过
$http/$templateCache来加载模板，供状态配置中使用。
